Hierarchical Task Network Planning AI 是一种灵活的、功能齐全的虚幻UE引擎 HTN 插件，可创建能够预测其行为后果并提前计划多个步骤的 AI。
就像使用行为树一样，可以从 C++ 或蓝图轻松创建任务、装饰器和服务，并将它们排列在可视化图形编辑器中。轻松使用 Blackboard 存储有关可能的未来的知识，并从图形节点中对其进行修改，计划者有效地找到成本最低或优先级最高的计划。
与其他规划技术（如以目标为导向的行动规划）相比，HTN 规划更高效，让设计师对人工智能有更多的控制，可以根据需要创建具有尽可能多的自主性和灵活性的 AI。